بحث فقه السیاسه، به لزوم حاکمیت در اسلام رسید. ولایت در تبلیغ بر عهده پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم و امام علیه السلام است. 

بعضی از آیات و روایات اشاره به موضوع ولایت اعم از ولایت تشریعی و... دارند. که درذیل به برخی از اقسام آن اشاره می شود:

ولایت در اجراء حدود:
این نوع از ولایت، غیر از ولایت قضاء است ولی در عین حال، جزئی از آن است و برای حفظ نظم در جامعه لازم و ضروری است.

در واجب کفایی اگر یک شخص فلان کار را انجام دهد از دیگران ساقط می‌شود. هرچند در این نوع واجب، بحث ولایت چندان مطرح نیست ولی ولایت بر احکام در موارد خاصی مطرح است که بر عهده افراد خاصی می‌باشد.

ولایت در طاعت:
این نوع از ولایت از واجبات عقلی است که بر اساس آن، عقل حکم می‌کند که بر مبنای اطاعت تکوینی، بنده در برابر معبود و اوامر مستقیم و غیر مستقیم او مطیع و فرمانبردار باشد (مخلوق، باید مطیع ضروری خالق باشد).

طبق آیه «اطیعوا الرسول...» حیطه اطاعت از رسول باید حیطه خاصی باشد. به هر حال مشرعیت اطاعت از ائمه، به اذن الهی بوده و در طول مشرعیت پیامبر اکرم صلی الله علیه و آله و سلم است.

ولایت تشریعی:
در این نوع از ولایت در موضوعات خاصی که مصلحت جامعه ایجاب می‌کند احکام خاصی از جانب حاکم و والی داده می‌شود. مثلاً در مواقع و موقعیت های خاصی حاکم و والی می‌تواند حکم جهاد یا صلح را صادر نماید یا میزان مالیات را افزایش دهد.