در جلسه ششم درس‌گفتار فقه فرهنگ توسط امین اسدپور، بحث به تعریف "امر به معروف" و "نهی از منکر" متمرکز شد.

 استاد به روش‌های مختلف تعریف این مفاهیم توسط فقیهان پرداخت و بیان کرد که برخی فقیهان تنها با تکیه بر ظاهر کلمات، این مفاهیم را تعریف می‌کنند، در حالی که این روش به اندازه کافی جامع و مانع نیست. ایشان به شیوه‌های دیگر مانند استفاده از اصول عقلی و مقاصد شرعی اشاره کرد و تأکید کرد که باید به غرض و مقصد شریعت توجه شود. همچنین به برخی از کتب فقهی متأخر و معاصر، مانند جواهر الکلام و آیت‌الله فاضل، اشاره کرد که در آن‌ها نیز مشابه این رویکرد دیده می‌شود. ایشان در پایان به این نکته اشاره کرد که برای دستیابی به تعریفی جامع‌تر باید از ترکیب اصول عقلی و مقاصد شرعی بهره برد.