بحث در مورد «فقه السیاسة» در ادامه کتاب ولایت فقیه درباره امکان انتخاب در امر ولایت و شرایط آن در شرع مقدس و حق خاص مردم در زمان غیبت بود.

صاحب کتاب ولایت فقیه در کتاب خود به مسئله بیعت در مورد انشاء ولایت اشاره می‌کند.

در سیره ابن هشام آمده است که «بنی عامر» آمدند نزد حضرت و گفتند که، بیعت می‌کنیم ولی آیا از حاکمیت چیزی به ما خواهد رسید یا خیر؟ حضرت فرمودند از دست ما خارج است و این موضوع نزد خداوند است و بس.

در همه مراحل بیعت، تبعیت باید رعایت شود. می‌توان گفت که در زمان پیامبر صلی الله علیه و آله و سلم، بیعت های مختلفی از جمله در مورد غدیر روی داد‌.

در ارشاد شیخ مفید صفحه ۱۱۶ آمده است که، زمانی که مردم بعد از ۲۵ سال نزد امیر المومنین علیه السلام آمدند حضرت به اتمام حجت در این مورد پرداختند و…همچنین در خطبه ۲۲۹ نهج‌البلاغه به موضوع بیعت اشاره شده است.

در ارشاد شیخ مفید صفحه ۱۷۰ نیز آمده است که، بعد از امیرالمومنین علیه، امام حسن علیه السلام مسئله بیعت را مطرح فرموده و اساس را بیعت بر تبعیت گذاشتند.

در این کتاب ارشاد  شیخ مفید، به مسئله بیعت برای ولیعهدی امام رضا علیه نیز اشاره شده است.

مسئله بیعت بایستی به استحکام ولایت و حاکمیت بینجامد. به هر حال بیعت، یک امر عقلایی است.